ہیومنائیڈ روبوٹس کی کیبلز کو ان کے افعال کے مطابق سات قسموں میں تقسیم کیا گیا ہے: پاور سپلائی، سرو فیڈ بیک، تیز-اسپیڈ کمیونیکیشن، سینسر سگنلز، آن-بورڈ مائیکرو کنکشنز، کمپوزٹ انٹیگریشن، اور خصوصی ایپلیکیشنز۔ ان سب کے لیے انتہائی-اعلی لچک، لاکھوں موڑنے اور موڑنے کے خلاف مزاحمت، مضبوط شیلڈنگ اور مخالف-مداخلت کی ضرورت ہوتی ہے، اور یہ الیکٹرک شنگھائی روش میں سر، تنے، بازو، ٹانگوں اور کلائی کے جوڑوں جیسے مسلسل موڑنے، توسیع اور گردش کے منظرناموں کے لیے موزوں ہیں۔
سروو موٹر پاور کیبل (جوائنٹ ڈرائیو مین لائن)
①مقصد: موٹر بریک پاور سپلائی سمیت پورے جسم میں تمام مشترکہ سروو موٹرز (ہپ، گھٹنے، کندھے، کہنی، کلائی، گردن) کو تھری-فیز ڈرائیونگ ہائی کرنٹ فراہم کریں۔
②ساخت کی تفصیلات
معیاری 4 کور: 3 فیز وائر + پیلے سبز گراؤنڈ وائر؛ 6 کور ہائی ٹارک جوائنٹ (2 بریک تاروں کے ساتھ)
کنڈکٹر: کلاس 6 الٹرا-باریک درست بٹی ہوئی تانبے کی تار (سنگل وائر 0.08 ملی میٹر)، شارٹ پچ بٹی ہوئی
تار کا قطر: 0.5~16mm ²، بنیادی طور پر 48V/72V ہائی وولٹیج پلیٹ فارم
میان: PUR/TPU لباس-مزاحم اور تیل مزاحم، ٹارشن کے خلاف مزاحم ± 180 ڈگری فی میٹر، 5 ملین گنا سے زیادہ یا اس کے برابر موڑنے والی زندگی کے ساتھ
وولٹیج: 600/1000V
③درخواست کا مقام: رانوں، پنڈلیوں، اوپری بازوؤں، کندھوں اور کمر میں ہائی ٹارک جوڑوں کی اندرونی وائرنگ
انکوڈر فیڈ بیک کیبل (موٹر پوزیشن سگنل)
①مقصد: ٹرانسمیشن سروو موٹر انکوڈر اور روٹری سینسر کی پوزیشن، رفتار، اور مقناطیسی قطب صفر پوزیشن سگنلز کے ساتھ ساتھ چھوٹے ڈیفرینسل سگنلز کے لیے انتہائی اعلیٰ مداخلت کی ضرورت ہوتی ہے۔
②ساخت کی تفصیلات
بٹی ہوئی جوڑی شیلڈ تاروں کے متعدد جوڑے (2~16 کور، 0.2~0.5mm ²)
ڈبل لیئر شیلڈنگ: ایلومینیم فوائل علیحدہ شیلڈنگ + ٹن چڑھایا تانبے کی میش کل شیلڈنگ، کوریج کی شرح 85 فیصد سے زیادہ یا اس کے برابر
کم اہلیت کا فرق ڈیزائن، مستحکم مائبادا، انتہائی کم تاخیر
300/500V، اعلی لچک اور ٹورسن مزاحمت
③درخواست: تمام سروو موٹرز نے انکوڈرز میں بنایا ہوا ہے-، اور چھ ایکسس فورس سینسر کی فیڈ بیک لائن بھی اس زمرے میں آتی ہے۔
صنعتی ہائی-اسپیڈ بس کمیونیکیشن کیبل (مکمل مشین کنٹرول نیٹ ورک)
روبوٹ کا اندرونی "نیورل نیٹ ورک بیک بون" مین کنٹرول، سروو ڈرائیورز، اور IO ماڈیولز کو جوڑتا ہے، اور اسے تین قسم کی بسوں میں تقسیم کیا گیا ہے:
①EtherCAT امدادی بس (ٹرنک/اعضاء کنٹرول)
تفریق شیلڈ ٹوئسٹڈ پیئر کیبلز کے 4 جوڑے، 100 Ω رکاوٹ، 1Gbps ہائی-رفتار حقیقی-وقت کنٹرول
ٹرنک اور آرم ڈرائیور نیٹ ورکنگ کے لیے لچکدار اور متحرک بس کیبل
②CAN/CAN FD بس (چیسس، بیٹری، BMS، IO)
2 کور ڈیفرینشل شیلڈ وائر، 120 Ω معیاری رکاوٹ، 5Mbps، بیٹری مینجمنٹ، چیسس جوائنٹ، ایمرجنسی اسٹاپ سرکٹ
③MIPI A{{0}PHY/وہیکل ایتھرنیٹ (ہیڈ سینسنگ ہائی سپیڈ ڈیٹا)
2-کیمرہ، LiDAR، اور ملی میٹر ویو ریڈار امیج ڈیٹا اسٹریمز کی لائن ہائی سپیڈ ڈیفرینشل ٹرانسمیشن
سینسر مخصوص سگنل لائن (سینسنگ لیئر کیبل)
①ٹیکٹائل/فورس سینسر کیبل
چھ جہتی قوت سینسر، پلانٹار پریشر سرنی، جلد کا ٹیکٹائل سینسر، ملٹی-کور مائیکرو شیلڈ پتلی تار، 0.12~0.2mm ²، انتہائی چھوٹا موڑنے والا رداس، خاص طور پر کلائی، ہتھیلی اور تلو کے لیے ڈیزائن کیا گیا ہے۔
②سینسر کنٹرول لائن کی تقلید کریں۔
درجہ حرارت، IMU inertial یونٹ، proximity سوئچ، مائیکروفون، RVVP ملٹی-کور شیلڈ لچکدار کیبل، 3.3V/5V کمزور کرنٹ۔
③ بصری معاون مائیکرو کیبلز
FFC/FPC فلیٹ ربن کیبل (ہیڈ کیمرہ، اسکرین)، USB4/Type-C ہائی-اسپیڈ کیبل، تصاویر اور آڈیو کی ترسیل کے لیے۔
④M8/M12 چھوٹے سینسر کی وائرنگ ہارنس
اینڈ کلیمپ، کلائی فوٹو الیکٹرک سوئچ اسٹینڈرڈ کنیکٹر ہارنس، چھوٹا ہائی لچکدار شیلڈ وائر۔
پاور ڈسٹری بیوشن کم-وولٹیج کنٹرول لائن (پوری مشین پاور سپلائی برانچ)
①ہائی وولٹیج بیٹری مین لائن (BMS فائر کاؤ لائن)
موٹی پاور لائن کے ساتھ پاور ڈسٹری بیوشن بورڈ میں 48V/72V لتیم بیٹری، ہائی کرنٹ، اعلی درجہ حرارت کی مزاحمت، شعلہ retardant۔
②کم وولٹیج DC{{0}DC آؤٹ پٹ لائن
24V ڈرائیور پاور سپلائی، 12V فین/سولینائیڈ والو، 5V/3.3V سینسر پاور سپلائی، ملٹی-کور ہائی لچک کنٹرول کیبل (2-30 کور)۔
③ سیفٹی سرکٹ کیبلز
ایمرجنسی اسٹاپ، ڈور لاک، اوور ہیٹ پروٹیکشن سرکٹ، شیلڈ کنٹرول وائر، مداخلت کو روکنے کے لیے آزاد وائرنگ۔
جامع انٹیگریٹڈ کیبل (مین اسٹریم ہلکا پھلکا حل)
ایک واحد کیبل پاور، انکوڈر، اور بس کو مربوط کرتی ہے، جوڑوں میں تاروں کی تعداد کو بہت کم کرتی ہے اور متعدد تاروں کو سمیٹنے اور محدود جگہ کے مسائل کو حل کرتی ہے:
①سروس کمپوزٹ کیبل: پاور کور + انکوڈر بٹی ہوئی جوڑی مربوط پرتوں والی شیلڈنگ
②انٹیگریٹڈ کلائی ہائبرڈ کیبل: پاور+بس+ٹیکٹائل سینسر لائن انٹیگریشن، کلائی اور انگلیوں کے اشارے کے لیے وقف، انتہائی چھوٹا موڑنے والا رداس
③ٹرنک ٹرنک جامع کیبل: اوپری اور نچلے اعضاء کو جوڑتا ہے، ہائی-وولٹیج پاور، EtherCAT، CAN بس کو مربوط کرتا ہے
مائیکرو بورڈ اندرونی کنکشن کیبل (جسم کے اندر پی سی بی کا انٹرکنکشن)
①FFC/FPC فلیٹ لچکدار کیبل: ہیڈ مدر بورڈ، اسکرین، اور کیمرہ ماڈیول کے درمیان الٹرا-باریک کیبل
②0.35/0.5 ملی میٹر کا فاصلہ انتہائی عمدہ سماکشی، بورڈ ٹو وائر مائکرو ہارنس: AI کمپیوٹنگ بورڈ، سینسر بورڈ اندرونی
③الٹرا فائن سماکشیل لائن: ہائی-ڈیفینیشن کیمرہ، ہائی-اسپیڈ ریڈار سگنل ٹرانسمیشن، الٹرا-کم سگنل کی کشیدگی
خصوصی کام کے حالات کے لیے خصوصی کیبلز
①الٹرا چھوٹی ٹورسن مزاحم کلائی کیبل: انگلیوں اور کلائی کی بار بار ±360 ڈگری گردش، بغیر کسی رکاوٹ کے لاکھوں موڑ کے ساتھ
②کم دھواں والا ہالوجن-مفت شعلہ-ریٹارڈنٹ کیبل: کمرشل انڈور ہیومنائیڈ روبوٹس کے لیے وائرنگ
③انتہائی پتلی اور ہلکے وزن کے تار: چھوٹے ہیومنائڈ، ہیومنائڈ ہتھیلی کی انگلیاں، وزن میں کمی اور حجم میں کمی
④ اعلی درجہ حرارت مزاحم کیبل: مشترکہ موٹر کے ارد گرد ہیٹنگ ایریا 125 ڈگری سے زیادہ درجہ حرارت کو برداشت کر سکتا ہے
روبوٹ کے جسمانی حصوں کے ذریعے وائرنگ کا فوری جائزہ
①ہیڈ: MIPI ہائی-اسپیڈ کیبل، مائکروفون سگنل کیبل، FFC ربن کیبل، IMU سگنل کیبل، CAN بس
②ٹرنک: ہائی وولٹیج بیٹری مین لائن، ایتھرکیٹ بیک بون، کمپوزٹ سروو کیبل، BMS ہارنس، پاور ڈسٹری بیوشن لائن
③ بازو/کندھا: سرو پاور کیبل + انکوڈر کمپوزٹ کیبل، چھ ایکسس فورس سینسر کیبل
④کلائی/انگلی: مائیکرو ہائبرڈ انٹیگریٹڈ کیبل، ٹیکٹائل سینسر فائن وائر، M8 سینسر ہارنس
⑤ ٹانگیں/چیسس: ہائی کرنٹ سروو پاور لائن، CAN FD بس، پلانٹر پریشر سینسر لائن، بیٹری مین لائن
